FANUC主軸反轉(zhuǎn)異常維修案例

2025-04-08

FANUC系統(tǒng)使用模擬主軸。MDI模式下,主軸用M03 S300指令正轉(zhuǎn)過后,進行M04反轉(zhuǎn)時,主軸不會轉(zhuǎn)動,一直處于暫停狀態(tài),如下圖所示。

循環(huán)啟動按鈕也持續(xù)保持。等待一定的時間過后,主軸會開始反轉(zhuǎn)。一旦主軸反轉(zhuǎn)成功,按復(fù)位停止后,執(zhí)行相同的程序段M04 S300,馬上就可以進行反轉(zhuǎn)而不需等待時間。但是只要之前有過M03正轉(zhuǎn)動作,馬上進行M04反轉(zhuǎn)總是要等待一定的時間才能反轉(zhuǎn)。

執(zhí)行M03正轉(zhuǎn),無論之前是否已經(jīng)經(jīng)過正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)都可以正常轉(zhuǎn)動。

排查故障流程:

(1)MDI模式進行第一次M04反轉(zhuǎn),出現(xiàn)圖1中所示的暫停畫面時,測量主軸驅(qū)動上的U、V、W三相沒有輸出。(該型驅(qū)動之說明見結(jié)論中補充內(nèi)容)

(2)檢查正反轉(zhuǎn)輸入信號端子X1(正轉(zhuǎn))、X2(反轉(zhuǎn)),發(fā)現(xiàn)兩個端子都有信號(24v電壓)。

(3)通過M03正轉(zhuǎn)測試,正轉(zhuǎn)時X1為0v,X2為24v。因此,可以推測,需要正常反轉(zhuǎn),那么X1應(yīng)該為24v,X2應(yīng)該為0v。如X2需要為0v,則需要輸出X2的繼電器接通??刂圃摾^電器的輸入端子電路圖上標(biāo)示602。

(4)如果602端子輸出,說明KA2繼電器有故障,如果沒有輸出,則說明IO輸出可能故障。測量602端子,確認(rèn)沒有輸出,說明故障可能在IO模塊上。通過交換客戶機床的轉(zhuǎn)接板以及IO模塊A02B-0309-C001甚至連接線,故障卻沒有消除。

從上圖中確認(rèn),R219.5的接通必須經(jīng)過3#定時器的時間延遲才能接通。那么,之后Y2.1才能輸出,即602端子才能輸出,將繼電器吸合,X1、X2才不會同時有信號。

(5)仔細(xì)分析PMC,如此設(shè)計,本身非常的合符邏輯,并且考慮了一定的安全因素。其設(shè)計目的就是希望主軸在轉(zhuǎn)動換向時,有一定的時間延遲來進行緩沖,保護主軸以及電路。如上圖PMC,3#定時器為反轉(zhuǎn)延時,4#定時器為正轉(zhuǎn)延時,但是因為設(shè)定的時間不一致,3#定時器設(shè)定時間過長,導(dǎo)致正轉(zhuǎn)之后第一次反轉(zhuǎn)會出現(xiàn)等待時間過長現(xiàn)象。修改3#定時器與4#定時器相同時間960毫秒后,設(shè)備正常。

來源:工業(yè)控制自動化

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